研制的高空作業(yè)平臺主要成果和結(jié)論有:
(l)剖析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺的機械構(gòu)造,工作平臺為自行式,行走機構(gòu)選用車輪獨立驅(qū)動的方式而不需求人工牽引;行走至作業(yè)位置時,將支腿放下,整個作業(yè)過程中支撐著作業(yè)平臺;工作臂能夠在平安工作曲線范圍內(nèi)中止伸縮和變幅;吊籃主要用來裝載重物和操作人員,能夠完成士70°內(nèi)的旋轉(zhuǎn),與工作臂的動作配合完成不同高度和不同范圍內(nèi)的作業(yè)。
(2)剖析了高空作業(yè)平臺的液壓控制系統(tǒng)"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統(tǒng),減小了系統(tǒng)能量的損失,進步作業(yè)效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運用,完成連續(xù)控制和遠程控制;從平安牢靠性角度來看,該車具備了急停安裝、過載安裝、傾斜安裝、防碰撞安裝等平安安裝"
(3)研討了高空作業(yè)平臺的動作、功用戰(zhàn)爭安運用,在此根底上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)"整個高空作業(yè)車的動作控制由操作面板上的開關(guān)直接操作,經(jīng)過液壓系統(tǒng)中的電磁閥中止動作控制;PLC的作用是將平安檢測安裝的信號輸入PLC,經(jīng)PLC處置后,作為動作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺在平安、正常的狀態(tài)下工作"平安檢測安裝主要有。大臂收回檢測、機座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿均衡檢測、底盤均衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃均衡檢測、過載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統(tǒng)具有節(jié)能、控制牢靠、操作便當?shù)忍匦?完成了過程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。
