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高空作業(yè)車控制系統(tǒng)大解析

日期: 2016-3-24 13:52:47 作者: 普雷斯特 來源: 高空作業(yè)網(wǎng)

      系統(tǒng)組成


  高空作業(yè)車控制系統(tǒng)基于CAN-BUS總線通訊,以可編程控制器為中心,完成對(duì)車輛的控制和狀態(tài)監(jiān)控功用,主要完成臂架回轉(zhuǎn)、展收,支腿伸縮,作業(yè)平臺(tái)控制與調(diào)平的控制。

  控制系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)臺(tái)處主控制器、底架處擴(kuò)展控制器、作業(yè)平臺(tái)處擴(kuò)展控制器、調(diào)平控制器、主臂長度和角度傳感器、折臂長度和角度傳感器、支臂角度傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)編碼器、接近開關(guān)、顯現(xiàn)屏、操作手柄和主令開關(guān)等組成。控制器、傳感器、編碼器、顯現(xiàn)屏等組成CAN-BUS網(wǎng)絡(luò),按照CAN協(xié)議相互傳輸數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、可靠。

  功用完成

  動(dòng)作控制

  控制器在接納到各種操作器(手柄、按鈕等操作元件)發(fā)出的信號(hào)后,經(jīng)過內(nèi)部的判別、運(yùn)算、放大,直接驅(qū)動(dòng)液壓泵、比例閥、開關(guān)閥和繼電器等動(dòng)作,控制支腿動(dòng)作,臂架回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰,作業(yè)平臺(tái)調(diào)對(duì)等動(dòng)作。在動(dòng)作控制時(shí),控制系統(tǒng)設(shè)有以下功用:

  誤操作
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  操作手柄設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(手柄操作一定角度時(shí),開關(guān)閉合),手柄不操作時(shí),微動(dòng)開關(guān)切斷手柄輸入信號(hào),防止誤動(dòng)作。操作手柄設(shè)有使能鍵,操作時(shí),需先操作使能鍵才干動(dòng)作,防止誤動(dòng)作。

  緊急中止

  在操作臺(tái)設(shè)有緊急中止按鈕開關(guān),緊急中止線路直接控制液壓卸荷閥,在作業(yè)過程中發(fā)作緊急情況時(shí)按下此開關(guān),中止一切動(dòng)作。

  斜坡控制

  一切動(dòng)作啟動(dòng)和中止時(shí),均有斜坡時(shí)間控制,減小沖擊和晃動(dòng),保證作業(yè)安全。

  態(tài)勢顯現(xiàn)

  高空作業(yè)車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測各傳感器數(shù)據(jù)缺點(diǎn)、CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)通訊缺點(diǎn)、控制器輸出驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)(如比例閥、繼電器、指示燈等的斷路和短路)、輸入信號(hào)缺點(diǎn)(如操作手柄信號(hào)超范圍等)、整車狀態(tài)數(shù)據(jù)和一切缺點(diǎn)信息均經(jīng)過顯現(xiàn)屏顯現(xiàn),并以日志的方式保管,可供查詢。顯現(xiàn)屏可顯現(xiàn)整機(jī)作業(yè)狀態(tài),有回轉(zhuǎn)角度,主臂、副臂、支臂實(shí)時(shí)起伏角度,主臂、副臂實(shí)時(shí)長度,作業(yè)平臺(tái)載荷,作業(yè)半徑作業(yè)高度等工作參數(shù),還有時(shí)間、傾翻率、支腿狀態(tài)、工作信息狀態(tài)等。


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