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我司特別引進意大利曲臂式升降機

日期: 2016-3-23 14:15:41 作者: 普雷斯特 來源: 高空作業(yè)網(wǎng)


        由于有著可逾越障礙中止高空作業(yè)的優(yōu)點,意大利曲臂式升降機在平臺升降到任何位置時,均可邊行走邊作業(yè),結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)向靈活,其地盤的寬度可保證設(shè)備進入狹窄的通道及擁堵的工作區(qū)域。曲臂升降機普遍適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。適用于野外各種坎坷地形,空間作業(yè)范圍廣,主要用于建筑,橋梁樹立、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通訊和電力設(shè)備的施工及戶外廣告的工程機械設(shè)備。 

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        意大利 曲臂式升降機由底盤、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴橋裝置、轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調(diào)安全裝、作業(yè)斗擺動裝置和電控系統(tǒng)等構(gòu)成。在升降機工作工程中有些工況比較特殊,有時要在某一垂直平面作業(yè),常常懇求工作平臺沿豎直方向上下運動,需求作業(yè)臂伸縮和變幅作復(fù)合運動。

  模糊PID 工業(yè)過程控制器是最常用的一種過程控制器,人們在長期應(yīng)用中對此已積聚了豐厚的閱歷。該控制用具有簡單可靠、參數(shù)易于調(diào)整以及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點。為了使變幅作業(yè)臂運動速度與控制電流電信號之間的關(guān)系契合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準的懇求,先給液壓缸輸入一個單位階躍信號,觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時運動速度響應(yīng)情況。

  普雷斯特主要對意大利曲臂式升降機變幅作業(yè)臂伸縮功用的控制方法中止研討,首先分析了作業(yè)臂的運動情況,在此基礎(chǔ)上提收工作平臺垂直爬升系統(tǒng)的控制方案,然后樹立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,最后采用模糊PID 對變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)中止控制,并應(yīng)用Matlab 軟件,樹立仿真模型和中止了仿真分析,對比分析系統(tǒng)響應(yīng)特性可知,該控制方法使得系統(tǒng)抵達了超調(diào)小、上升時間短,調(diào)整時間短等穩(wěn)、快、準的懇求,并抵達了良好的控制效果。



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